El bicitaxi (conocido también como rickshaw, tricitaxi, pedicab o velotaxi) es un vehículo destinado al marketing y transporte de pasajeros y construido bajo el principio de la bicicleta, accionado con tracción humana, con una capacidad de dos pasajeros adultos sentados y su conductor.
Por razones obvias, su ámbito es el transporte urbano de pasajeros, especialmente para paseos turísticos por la ciudad.
Ayuda a que haya una campaña de marketing en su vestidura.